Es gibt verschiedene Arten von Begleitservice, wie zum Beispiel:

-Begleitservice zu Behörden – meist wird dies für ausländische oder behinderte Menschen von bestimmten Beratungsstellen angeboten
- Kinder-Begleitservice – Begleitung von Kindern auf Events, die ein potenzielles Sicherheitsrisiko aufweisen: wie Schule, Partys oder Sportverein
-Alleinreisende Kinder im Flugzeug – zum Beispiel Begleitung durch das Personal der Fluggesellschaft
-Alleinreisende Kinder in der Bahn - zum Beispiel Begleitung durch das Personal der Bahn oder dem Reiseunternehmen
-Senioren-Begleitservice – Begleitung bei Fahrten in Bussen und Bahnen
-Begleitagentur oder auch Escort Agentur genannt – hier werden Männer oder Frauen gegen Honorar für die Begleitung vermittelt